本報(bào)記者 賈麗

    2月10日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司（以下簡(jiǎn)稱“北京人形”）正式對(duì)外發(fā)布新一代通用機(jī)器人平臺(tái)具身天工3.0。

    作為行業(yè)首個(gè)實(shí)現(xiàn)觸物交互式全身高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制的全尺寸人形機(jī)器人，具身天工3.0依托自研的“慧思開(kāi)物”通用具身智能平臺(tái)，在本體穩(wěn)定性、運(yùn)動(dòng)控制、具身大小腦（機(jī)器人的決策“大腦”與運(yùn)動(dòng)控制“小腦”）協(xié)同以及全自主作業(yè)等方面實(shí)現(xiàn)跨越式提升。

    “具身天工3.0可以快速適配特種作業(yè)、工業(yè)制造、商用服務(wù)等多元場(chǎng)景需求，并提供更為開(kāi)放的平臺(tái)，可以讓開(kāi)發(fā)者根據(jù)自身場(chǎng)景需求開(kāi)展定制化二次開(kāi)發(fā)，顯著降低開(kāi)發(fā)門檻、縮短開(kāi)發(fā)周期。這些突破不僅意味著我國(guó)在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)底座進(jìn)一步夯實(shí)，還為全球人形機(jī)器人進(jìn)入更垂直領(lǐng)域以及產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用按下‘加速鍵’。”中國(guó)機(jī)器人CR教育培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)委員魏國(guó)紅向《證券日?qǐng)?bào)》記者表示。

    直擊行業(yè)痛點(diǎn)實(shí)現(xiàn)技術(shù)躍遷

    具身天工3.0的發(fā)布并非單一產(chǎn)品的迭代，而是具身智能技術(shù)從“展示”走向“實(shí)用”的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

    據(jù)了解，傳統(tǒng)機(jī)器人普遍面臨“具身大腦協(xié)同難、決策執(zhí)行效率低”等痛點(diǎn)，部分困于“只看不碰”的交互局限，且缺乏在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)觸物交互的全身高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制能力，難以高效完成精細(xì)作業(yè)，在一定程度上制約了其實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

    而具身天工3.0平臺(tái)以“更開(kāi)放、更好用”為核心理念，解決了長(zhǎng)期困擾行業(yè)的幾大痛點(diǎn)：一是通過(guò)“慧思開(kāi)物”平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了具身大小腦的高效協(xié)同，大幅提升了機(jī)器人的決策與執(zhí)行速度；二是打破了傳統(tǒng)機(jī)器人“只看不碰”的局限，率先實(shí)現(xiàn)了觸物交互式全身高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制，使其能夠在復(fù)雜環(huán)境中完成精細(xì)作業(yè)。

    北京人形相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，作為國(guó)家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，此次發(fā)布是錨定國(guó)家戰(zhàn)略需求的重要舉措。北京人形始終錨定國(guó)家戰(zhàn)略需求，聚焦具身智能核心技術(shù)攻關(guān)、前沿產(chǎn)品研發(fā)與規(guī)?；瘧?yīng)用落地，全力推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的深度融合。未來(lái)，北京人形將以具身天工3.0和慧思開(kāi)物平臺(tái)為基礎(chǔ)，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴與生態(tài)合作者，共同推動(dòng)人形機(jī)器人在多應(yīng)用領(lǐng)域的場(chǎng)景落地，加速人機(jī)共生的新時(shí)代到來(lái)。

    中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事汪鐳在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示：“具身天工3.0的推出，意味著人形機(jī)器人逐步具備更多進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)服務(wù)及家庭場(chǎng)景的實(shí)戰(zhàn)能力，為產(chǎn)業(yè)生態(tài)的規(guī)?；袊?guó)化落地注入核心動(dòng)能。”

    群雄逐鹿下生態(tài)進(jìn)化提速

    在技術(shù)突破的同時(shí)，人形機(jī)器人行業(yè)正呈現(xiàn)出“百花齊放”的態(tài)勢(shì)。國(guó)內(nèi)多家頭部企業(yè)近年來(lái)在運(yùn)動(dòng)控制算法、大模型植入以及核心零部件減速器方面均取得顯著進(jìn)展。行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)已從單純的硬件比拼，轉(zhuǎn)向了“大腦+小腦”的軟硬件一體化綜合能力較量。具身天工3.0所倡導(dǎo)的開(kāi)放平臺(tái)策略，也將帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游上市公司的協(xié)同創(chuàng)新，加速國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈的成熟與完善。

    在融合AI大模型與數(shù)據(jù)等AI大腦領(lǐng)域，北京海天瑞聲科技股份有限公司與多家機(jī)器人廠商合作，提供關(guān)鍵的AI訓(xùn)練數(shù)據(jù)服務(wù)。上海開(kāi)普勒探索機(jī)器人有限公司自研面向工業(yè)場(chǎng)景的“大腦”架構(gòu)，加速打造了能實(shí)現(xiàn)“語(yǔ)義理解－物理執(zhí)行”閉環(huán)的具身智能體系。

    在運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)小腦，廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司的X5控制平臺(tái)將運(yùn)動(dòng)控制周期縮短至1毫秒，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)的“小腦”。深圳市匯川技術(shù)股份有限公司也依托其在運(yùn)動(dòng)控制和伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的積累，為機(jī)器人提供核心零部件和解決方案。

    展望2026年行業(yè)發(fā)展前景，魏國(guó)紅認(rèn)為，人形機(jī)器人將迎來(lái)三大新趨勢(shì)。一是“通感一體化”，機(jī)器人將具備更高級(jí)的多模態(tài)感知能力，如觸覺(jué)與視覺(jué)的深度融合，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的物理交互；二是“泛化作業(yè)能力”，依托大模型底座，機(jī)器人將具備跨場(chǎng)景的零樣本學(xué)習(xí)能力，大幅降低部署成本；三是“生態(tài)標(biāo)準(zhǔn)化”，隨著頭部企業(yè)開(kāi)放平臺(tái)，行業(yè)接口與協(xié)議將逐步統(tǒng)一，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)從定制化走向標(biāo)準(zhǔn)化量產(chǎn)。

    汪鐳表示：“具身天工3.0最大的意義在于它證明了‘通用性’和‘平臺(tái)型個(gè)性化服務(wù)’在物理世界運(yùn)行的可行性。2026年將是具身智能的‘商業(yè)化前夜’，我們不僅會(huì)看到更多像北京人形這樣的技術(shù)突破及推進(jìn)，更會(huì)看到機(jī)器人從單一場(chǎng)景向復(fù)雜場(chǎng)景的具體滲透。未來(lái)，誰(shuí)能構(gòu)建起開(kāi)放、活躍、創(chuàng)新的開(kāi)發(fā)者生態(tài)，誰(shuí)能熟悉市場(chǎng)共享及分配機(jī)制，誰(shuí)就能掌握人機(jī)共生時(shí)代的定義權(quán)。”

（編輯 上官夢(mèng)露）