本報訊 （記者馮思婕）2月9日，2024年度浙江省科學技術獎獲獎名單正式公布，杭州云深處科技股份有限公司（以下簡稱“云深處科技”）的項目“復雜場景四足機器人關鍵技術及產業(yè)化”，榮獲浙江省科學技術進步獎一等獎。獲獎項目由云深處科技牽頭，聯(lián)合浙江大學、臥龍電驅、中電科第二十一研究所、國網智能、浙江工業(yè)大學、國網浙江超高壓分公司共同申報。

    浙江省科學技術進步獎是浙江省科技領域的最高獎項，旨在表彰在技術創(chuàng)新、成果轉化與產業(yè)化中取得重大突破，并創(chuàng)造出顯著經濟社會效益或生態(tài)環(huán)境效益的科技成果。

    此次云深處科技牽頭申報的項目，主要針對四足機器人在廢墟泥地、黑暗密閉、長走廊多樓層以及高原高寒等復雜環(huán)境中面臨的諸多挑戰(zhàn)開展技術攻關。

    在運動控制方面，突破了復雜地形下的高靈巧、高自適應運動控制技術，提升了機器人在復雜地形中的自適應能力；在環(huán)境感知與決策方面，開發(fā)了面向復雜場景的自主感知、精準理解與自主規(guī)劃技術，提升了機器人在感知受限場景的自主導航能力；在整機系統(tǒng)方面，開發(fā)了面向多場景應用的全時全效防護整機設計技術，為惡劣工況下的長期穩(wěn)定運行提供堅實保障。

    與此同時，該項目在學術研究、標準引領、經濟效益、產業(yè)輻射等方面均取得顯著成效。截至2024年底，項目團隊累計獲得授權發(fā)明專利82項，發(fā)表高水平論文39篇，牽頭制定國家標準1項、團體標準2項。相關成果已應用于云深處科技的四足機器人產品，項目團隊總體實現(xiàn)直接經濟效益數(shù)十億元。

    作為全球四足機器人行業(yè)應用領軍企業(yè)，云深處科技自主研發(fā)的四足機器人產品已在多個行業(yè)場景實現(xiàn)規(guī)?；涞?，獲得了海內外客戶的廣泛認可。未來，公司將繼續(xù)深化在多模態(tài)環(huán)境感知、跨場景具身導航、感控融合運動控制等前沿方向的技術布局，推動具身智能機器人在更多危險、復雜場景中實現(xiàn)廣泛應用，為我國機器人產業(yè)高質量發(fā)展貢獻創(chuàng)新力量。

（編輯 郭之宸）