本報訊 （記者梁傲男）一臺在早高峰十字路口作業(yè)的輪式機器人，或者一只正準(zhǔn)備跨越不規(guī)則臺階的四足機器狗，在執(zhí)行動作前，是否需要對物理世界進行預(yù)演？

    過去幾年，隨著視覺-語言-動作大模型的發(fā)展，機器人在理解指令與輸出動作之間建立了有針對性的映射。但在復(fù)雜的城市開放場景中，例如面對前方突然逆行的非機動車，或者作業(yè)路線上滾落的雜物，傳統(tǒng)模型往往容易遭遇決策瓶頸。

    究其原因，目前業(yè)內(nèi)的世界動作模型在架構(gòu)設(shè)計上存在一定的局限：它們傾向于將“預(yù)測世界如何演變”和“決定智能體如何動作”分離為兩個獨立的分支。這種“先預(yù)測，后規(guī)劃”的流水線模式，在很大程度上忽略了物理世界中至關(guān)重要的互惠性——環(huán)境的未來狀態(tài)，實際上取決于智能體當(dāng)下采取的干預(yù)動作。

    為解決這一行業(yè)技術(shù)痛點，5月29日，酷哇科技有限公司（以下簡稱“酷哇科技”）技術(shù)團隊正式發(fā)布全新一代交互式世界模型 CooWAIM 2.0。作為Coowa WAM的跨代際演進版本，CooWAIM 2.0從底層架構(gòu)上徹底突破了前代模型“預(yù)測與規(guī)劃分離”的局限。該模型基于團隊最新研發(fā)的DAWN（Denoising Actions and World iNteractive model）架構(gòu)，論文和代碼均已開源。

    企業(yè)供圖

    DAWN架構(gòu)的提出，為交互式物理推演帶來了新的“黎明”。CooWAIM模型首次將隱空間物理推理深度融入決策閉環(huán)，讓世界預(yù)測與動作生成在推理過程中實現(xiàn)協(xié)同演化，為具身智能世界模型的發(fā)展提供了極具前瞻性的解法。

    DAWN架構(gòu)解決的并不是特定硬件的控制問題，而是“動作”與“環(huán)境演變”之間的通用博弈邏輯，這賦予了CooWAIM 2.0卓越的跨硬件平臺泛化能力。

    目前，酷哇科技正逐步將這套模型部署至旗下多元化的具身智能產(chǎn)品矩陣中，以適應(yīng)不同復(fù)雜度的工作環(huán)境。

    其中，在城市主干道與復(fù)雜街區(qū)中，車輛面臨著高度動態(tài)的交通參與者。搭載CooWAIM 2.0的X系列智能清掃機器人與L4級無人小巴Coobus，能夠在隱空間內(nèi)實時推演行人、非機動車的行為意圖，并在匯入車流或貼邊作業(yè)時，進行更具交互感的自適應(yīng)博弈，提升城市服務(wù)過程中的行駛平順性與安全性。

    相比于輪式設(shè)備，足式機器人的動作空間包含了更高頻的關(guān)節(jié)力矩與地面反作用力計算。在面對臺階、松軟草坪或散落物時，CooWAIM2.0展現(xiàn)了對非結(jié)構(gòu)化地形的強大適應(yīng)力，機器狗能夠通過短時隱空間推演預(yù)判足端接觸面的物理反饋，從而提前規(guī)避失穩(wěn)風(fēng)險，深入傳統(tǒng)輪式設(shè)備難以觸及的末端場景。

    面向未來智能制造與家庭物業(yè)服務(wù)場景，人形機器人需要進行精細(xì)的接觸式操作（如抓取、擦拭、協(xié)同搬運）。CooWAIM 2.0的自我進化閉環(huán)，將持續(xù)助力人形機器人在復(fù)雜的雙臂協(xié)同與環(huán)境交互中，實現(xiàn)更穩(wěn)定、更泛化的作業(yè)能力。

    從自動駕駛到具身智能，從輪式底盤到四足與人形，酷哇科技始終聚焦“讓機器人與美好生活共進”這一核心命題。CooWAIM交互式世界模型的發(fā)布，標(biāo)志著酷哇在通用具身智能底座上的技術(shù)深度已構(gòu)筑起堅實壁壘。

    未來，酷哇科技將繼續(xù)以世界模型為技術(shù)中樞，推動多形態(tài)機器人在更廣泛的城市場景中實現(xiàn)規(guī)?；⒔?jīng)營性落地。

（編輯 張偉）