本報(bào)訊 （記者劉曉一）5月29日，深圳市越疆科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“越疆”）正式發(fā)布自研世界動(dòng)作模型空弈DobotWAM具身大模型。

    據(jù)悉，該模型在權(quán)威具身智能標(biāo)準(zhǔn)評(píng)測(cè)基準(zhǔn)LIBERO中，順利完成LIBERO-Spatial、LIBERO-Object、LIBERO-Goal、LIBERO-10四大標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)套件，覆蓋空間關(guān)系理解、物體泛化、目標(biāo)指令理解、長(zhǎng)時(shí)序任務(wù)執(zhí)行等核心能力，平均成功率達(dá)99.25%，綜合表現(xiàn)領(lǐng)先π0.5、π0、GR00T-N1.5等多款主流公開(kāi)模型及行業(yè)同類(lèi)已公示模型，評(píng)測(cè)結(jié)果排名第一。

    這一成績(jī)不僅源于越疆在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積淀，更標(biāo)志著其具身智能技術(shù)已躋身行業(yè)頭部。同時(shí)，也意味著越疆正引領(lǐng)具身智能行業(yè)從跳舞表演等展示型動(dòng)作，向真實(shí)場(chǎng)景下的現(xiàn)場(chǎng)操作能力邁進(jìn)。

    當(dāng)前機(jī)器人落地的核心挑戰(zhàn)，已從基礎(chǔ)的物體識(shí)別，轉(zhuǎn)變?yōu)樵趧?dòng)態(tài)開(kāi)放場(chǎng)景中，精準(zhǔn)理解空間關(guān)系、拆解任務(wù)目標(biāo)、生成合規(guī)動(dòng)作，并保障長(zhǎng)時(shí)序任務(wù)的全局執(zhí)行一致性?，F(xiàn)階段主流的視覺(jué)—語(yǔ)言—動(dòng)作模型，雖在規(guī)整場(chǎng)景中效率突出，但過(guò)度依賴(lài)二維圖像與離線軌跡模仿，面對(duì)空間擾動(dòng)、物體變化及長(zhǎng)流程任務(wù)時(shí)，易出現(xiàn)動(dòng)作漂移、目標(biāo)丟失、整體任務(wù)失敗等問(wèn)題，行業(yè)亟需能夠深度理解動(dòng)作邏輯的新型模型。

    空弈DobotWAM的優(yōu)異表現(xiàn)，得益于感知、理解、控制、數(shù)據(jù)閉環(huán)的全方位系統(tǒng)性設(shè)計(jì)。模型在傳統(tǒng)視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作建?；A(chǔ)上，融入三維空間理解、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)幾何約束與真實(shí)數(shù)據(jù)閉環(huán)機(jī)制，讓機(jī)器人擺脫單一的動(dòng)作模仿，真正理解動(dòng)作的底層邏輯與執(zhí)行原理。

    空弈DobotWAM的核心技術(shù)突破涵蓋四大維度。一是3D空間表征技術(shù)，摒棄單一二維像素特征，精準(zhǔn)感知三維空間幾何結(jié)構(gòu)，大幅提升場(chǎng)景泛化能力；二是關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)幾何約束算法，優(yōu)化動(dòng)作軌跡穩(wěn)定性，有效解決長(zhǎng)時(shí)序任務(wù)中的姿態(tài)偏差、抓取失敗等問(wèn)題；三是高級(jí)語(yǔ)義任務(wù)拆解能力，精準(zhǔn)解析復(fù)雜語(yǔ)言指令，拆分細(xì)化子步驟，規(guī)避局部正確、全局失誤的問(wèn)題；四是真機(jī)數(shù)據(jù)飛輪閉環(huán)，依托真實(shí)實(shí)驗(yàn)持續(xù)采集、訓(xùn)練、迭代，大幅提升模型從仿真場(chǎng)景到真實(shí)環(huán)境的遷移能力。四項(xiàng)技術(shù)協(xié)同耦合，為具身智能規(guī)模化落地搭建了成熟的系統(tǒng)性框架。

    在插充電器、插筆帽兩項(xiàng)高精度接觸作業(yè)測(cè)試中，空弈DobotWAM大模型表現(xiàn)亮眼。面對(duì)需要精準(zhǔn)空間匹配、動(dòng)態(tài)誤差修正的精細(xì)操作，該大模型可自主完成目標(biāo)定位、軸線對(duì)齊、精準(zhǔn)插入與姿態(tài)穩(wěn)定控制，全程流程順暢、執(zhí)行穩(wěn)定，充分驗(yàn)證了其在真實(shí)物理場(chǎng)景中完整的作業(yè)閉環(huán)能力。

    （插充電器作業(yè)測(cè)試 越疆供圖）

    （插筆帽作業(yè)測(cè)試 越疆供圖）

    具身智能的規(guī)?；涞?，不能只依賴(lài)超大參數(shù)與單次亮眼表現(xiàn)，而要靠一套同時(shí)具備空間理解、任務(wù)規(guī)劃、精準(zhǔn)執(zhí)行和持續(xù)進(jìn)化能力的模型系統(tǒng)。未來(lái)，越疆將持續(xù)迭代空弈DobotWAM模型，推動(dòng)機(jī)器人從“能看懂、能行動(dòng)”，升級(jí)為“能適應(yīng)、能泛化、能長(zhǎng)期可靠執(zhí)行”，持續(xù)賦能真實(shí)場(chǎng)景智能化落地。

（編輯 李家琪）