本報(bào)訊 （記者王鏡茹）1月27日，螞蟻集團(tuán)旗下上海螞蟻靈波科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“螞蟻靈波科技”）發(fā)布其首個(gè)開(kāi)源的空間感知模型LingBot-Depth，并宣布與奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“奧比中光”）達(dá)成戰(zhàn)略合作意向。

    作為行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人及AI視覺(jué)科技公司，奧比中光在LingBot-Depth模型的研發(fā)與測(cè)試階段提供了關(guān)鍵硬件支持，LingBot-Depth模型已通過(guò)奧比中光深度視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證。未來(lái)，雙方將持續(xù)展開(kāi)技術(shù)協(xié)同，共同推動(dòng)空間智能從算法創(chuàng)新走向真實(shí)場(chǎng)景落地。

    螞蟻靈波科技作為螞蟻集團(tuán)旗下的具身智能公司，專注具身智能基座的研發(fā)，本次發(fā)布的LingBot-Depth攻克了具身智能在真實(shí)復(fù)雜環(huán)境中面臨的視覺(jué)感知難題。針對(duì)玻璃、鏡面、金屬等透明或高反光物體導(dǎo)致的深度信息缺失，該模型基于奧比中光的Gemini330系列雙目3D相機(jī)提供的芯片級(jí)原始數(shù)據(jù)，智能補(bǔ)全深度信息，顯著提升機(jī)器人在復(fù)雜光學(xué)場(chǎng)景下的感知魯棒性與作業(yè)成功率。

    隨著機(jī)器人、具身智能不斷向各類場(chǎng)景延伸，AI對(duì)空間環(huán)境的感知與理解能力至關(guān)重要。而前沿算法模型的落地與持續(xù)優(yōu)化，離不開(kāi)高性能、高可靠性的硬件支持。

    奧比中光Gemini330系列雙目3D相機(jī)搭載其專為機(jī)器人場(chǎng)景自研的深度引擎芯片MX6800，融合主動(dòng)與被動(dòng)成像技術(shù)，能夠在從漆黑到陽(yáng)光的各種光照條件下，輸出精準(zhǔn)、可靠的三維數(shù)據(jù)；其次，自研芯片的加持，使高性能深度圖像計(jì)算及高精度傳感器同步都可在相機(jī)中完成，從而降低上位機(jī)算力要求，實(shí)現(xiàn)極低的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延。

    LingBot-Depth模型依托奧比中光Gemini330系列雙目3D相機(jī)進(jìn)行RGB-Depth數(shù)據(jù)采集與效果驗(yàn)證，并基于深度引擎芯片直出的深度數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了空間智能算法的創(chuàng)新突破。值得一提的是，LingBot-Depth模型已通過(guò)奧比中光深度視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室的專業(yè)認(rèn)證，在精度、穩(wěn)定性及復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)性方面均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

    目前，雙方已達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，將基于LingBot-Depth模型推出新一代深度相機(jī)，依托Gemini 330系列相機(jī)提供的芯片級(jí)3D數(shù)據(jù)，進(jìn)一步通過(guò)技術(shù)協(xié)同、生態(tài)共建，為機(jī)器人處理各行各業(yè)極端場(chǎng)景、真正落地提供強(qiáng)大的技術(shù)支撐。

    奧比中光泛機(jī)器人產(chǎn)品中心負(fù)責(zé)人鐘亮洪表示，空間智能的落地離不開(kāi)硬件與算法的深度協(xié)同。螞蟻靈波科技在空間智能模型與算法層面的探索，與奧比中光在3D視覺(jué)芯片及機(jī)器人視覺(jué)方面的技術(shù)積累形成了良好的互補(bǔ)。此次合作中，Gemini 330提供的芯片級(jí)深度數(shù)據(jù)，為L(zhǎng)ingBot-Depth模型提供了真實(shí)、穩(wěn)定、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，這是機(jī)器人“腦眼”聯(lián)動(dòng)、軟硬協(xié)同的典型實(shí)踐。

（編輯 李家琪）