本報訊 （記者王鏡茹）1月27日，螞蟻集團旗下上海螞蟻靈波科技有限公司（以下簡稱“螞蟻靈波科技”）發(fā)布其首個開源的空間感知模型LingBot-Depth，并宣布與奧比中光科技集團股份有限公司（以下簡稱“奧比中光”）達成戰(zhàn)略合作意向。

    作為行業(yè)領先的機器人及AI視覺科技公司，奧比中光在LingBot-Depth模型的研發(fā)與測試階段提供了關鍵硬件支持，LingBot-Depth模型已通過奧比中光深度視覺實驗室認證。未來，雙方將持續(xù)展開技術(shù)協(xié)同，共同推動空間智能從算法創(chuàng)新走向真實場景落地。

    螞蟻靈波科技作為螞蟻集團旗下的具身智能公司，專注具身智能基座的研發(fā)，本次發(fā)布的LingBot-Depth攻克了具身智能在真實復雜環(huán)境中面臨的視覺感知難題。針對玻璃、鏡面、金屬等透明或高反光物體導致的深度信息缺失，該模型基于奧比中光的Gemini330系列雙目3D相機提供的芯片級原始數(shù)據(jù)，智能補全深度信息，顯著提升機器人在復雜光學場景下的感知魯棒性與作業(yè)成功率。

    隨著機器人、具身智能不斷向各類場景延伸，AI對空間環(huán)境的感知與理解能力至關重要。而前沿算法模型的落地與持續(xù)優(yōu)化，離不開高性能、高可靠性的硬件支持。

    奧比中光Gemini330系列雙目3D相機搭載其專為機器人場景自研的深度引擎芯片MX6800，融合主動與被動成像技術(shù)，能夠在從漆黑到陽光的各種光照條件下，輸出精準、可靠的三維數(shù)據(jù)；其次，自研芯片的加持，使高性能深度圖像計算及高精度傳感器同步都可在相機中完成，從而降低上位機算力要求，實現(xiàn)極低的數(shù)據(jù)傳輸時延。

    LingBot-Depth模型依托奧比中光Gemini330系列雙目3D相機進行RGB-Depth數(shù)據(jù)采集與效果驗證，并基于深度引擎芯片直出的深度數(shù)據(jù)進行訓練與優(yōu)化，實現(xiàn)了空間智能算法的創(chuàng)新突破。值得一提的是，LingBot-Depth模型已通過奧比中光深度視覺實驗室的專業(yè)認證，在精度、穩(wěn)定性及復雜場景適應性方面均達到行業(yè)領先水平。

    目前，雙方已達成戰(zhàn)略合作伙伴關系，將基于LingBot-Depth模型推出新一代深度相機，依托Gemini 330系列相機提供的芯片級3D數(shù)據(jù)，進一步通過技術(shù)協(xié)同、生態(tài)共建，為機器人處理各行各業(yè)極端場景、真正落地提供強大的技術(shù)支撐。

    奧比中光泛機器人產(chǎn)品中心負責人鐘亮洪表示，空間智能的落地離不開硬件與算法的深度協(xié)同。螞蟻靈波科技在空間智能模型與算法層面的探索，與奧比中光在3D視覺芯片及機器人視覺方面的技術(shù)積累形成了良好的互補。此次合作中，Gemini 330提供的芯片級深度數(shù)據(jù)，為LingBot-Depth模型提供了真實、穩(wěn)定、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)基礎，這是機器人“腦眼”聯(lián)動、軟硬協(xié)同的典型實踐。

（編輯 李家琪）