同濟大學教授、國家智能型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心主任 余卓平

    各位來賓，大家下午好，非常高興今天應該是一個跨界的交流，當然了，也是汽車行業(yè)，但是更多的來賓可能是來自于資本金融這個行業(yè)。我還是從技術(shù)上談談今天講到的話題AI和汽車技術(shù)的關(guān)聯(lián)。

    我一直講我在從事一個非常艱難的職業(yè)，因為我是教師，又在汽車這個領(lǐng)域。教師是搞教育的，沒有不懂教育的，大家都有小孩，一代一代的教育，所以這個話題大家都懂。第二個，我是研究汽車的，現(xiàn)在談汽車也沒有人不懂，都能跟你談上幾句。所以我講這是一個蠻難的職業(yè)。但同時時我又很幸福，我覺得我在一個非常朝氣蓬勃的職業(yè)里，因為我是教師，打交道的是學生，始終在一個年輕的圈子里工作，非常朝陽。

    汽車這個行業(yè)，實際上我一直不承認汽車會有傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的說法，汽車始終是一個朝陽的行業(yè)。因為汽車本身是一個高新技術(shù)的載體，所有的高新技術(shù)都希望在汽車上得到應用，在汽車上一旦用起來，它的價值體現(xiàn)就會非常高。所以我就在講，搞汽車技術(shù)的人一直是跟新技術(shù)在打交道，所以這也是一個很朝陽的事業(yè)。

    實際上我們講AI的技術(shù)不是現(xiàn)在才開始的，我們回顧一下汽車的歷程。汽車一直是在機械工業(yè)里有地位的。到了上世紀六七十年代左右，汽車成了一個機電產(chǎn)品，電子技術(shù)在汽車里面的價值從10%到30%再到40%。到這個世紀以后，汽車又變成了一個新能源產(chǎn)品，電池電源這些技術(shù)在汽車里也基本上占到30%、40%左右的價值。而未來大家說要進入智能化時代，軟件定義汽車以后的這些智能軟件可能在汽車的價值體現(xiàn)里面會更高。

    一個經(jīng)典的例子就是手機，手機的基本單元，如果說硬件的話，幾百塊錢就可以買一個手機。但是軟件價值使得手機可以賣到一萬塊錢、五六千塊錢，大家都可以看到軟件的價值體現(xiàn)在手機里是很典型的一個案例。將來在汽車上，我們相信也是這樣一個體現(xiàn)。

    在不同的時代里，智能化的烙印實際上不是現(xiàn)在講的智能汽車才開始的，馬車時代，實際上汽車的智能是車夫的智能再加上馬的智能，這時候的智能度比機械時代的智能要高，機械時代的智能只剩下馬夫，也就是司機的智能了。所以，馬車時代，車夫是可以打瞌睡的，到了汽車的機械時代，駕駛員是不允許走神的。到了機械時代，人們就開始用一些電控技術(shù)的智能來彌補駕駛員的智能不足，這里面最典型的實際上是發(fā)動機電控系統(tǒng)，發(fā)動機要燃燒充分，要使得排放低，要使得燃油效率高，這里面必須控制好油和氣的混合度，怎么控制好？就出現(xiàn)了電控的發(fā)動機。所以我們講在機電時代已經(jīng)開啟了汽車的智能時代，但是這個時候的智能應該是包括發(fā)動機電控、ABS、ESP、智能輔助駕駛，這都是在往智能方向跑。

    到了新能源時代，仍然是司機加上電控系統(tǒng)的智能。這個智能化時代大家可以看到最大的一個顛覆就是把駕駛員的智能移植到機器人的智能上，有的人在講自動駕駛講究的是深度學習，學這些駕駛員的駕駛，我覺得可能不完全是。實際上駕駛員的智能在開車里面只是掌控車的一部分，這里面電控系統(tǒng)的智能也是關(guān)鍵的。

    一會兒的報告人是余凱總，他談到會談機器人司機的智能，特別是他發(fā)布的打穿AI部門壁壘的叫智駕和智能座艙一體的底座，這也是非常重要的一個AI。AI實際上是利用數(shù)據(jù)，現(xiàn)在如果把數(shù)據(jù)都建立孤島的話，實際上AI的體現(xiàn)是會很慢的。我待會兒會講幾個關(guān)鍵技術(shù)，我可能偏重于電控系統(tǒng)的智能，這還是汽車技術(shù)的老本行。實際上顛覆者是像余凱先生地平線這樣的企業(yè)，原來的汽車是有駕駛員的，以后沒有駕駛員，這個顛覆是比較大的。

    所以智能汽車大家可以看到三大關(guān)鍵內(nèi)涵，從感知到?jīng)Q策到執(zhí)行單元。而汽車行業(yè)原來最厲害的是第三塊，就是執(zhí)行單元，這是搞了一輩子汽車的人一直在搞的，但是前面兩塊為什么現(xiàn)在不斷說有新勢力企業(yè)來沖擊我們這個行業(yè)呢？我一直在講這不是沖擊，這是對行業(yè)的深化，就是不斷有新技術(shù)進來，汽車就會站到另外一個臺階上去。

    現(xiàn)在智能化的主流實際上是單車智能，就像剛才講的換一個機器人駕駛員，實際上還是一個單車智能的做法?，F(xiàn)在跑得比較快的，特斯拉端到端大模型使得到看到單車智能的智慧度現(xiàn)在越來越高，一代、兩代、三代，大家可以看到未來的無人駕駛、自動駕駛應該是大家可以期待的。

    我們行業(yè)去年發(fā)布了節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖3.0，在這個3.0里面對未來汽車的描繪，因為這是集全行業(yè)的力量寫出來的一個本子，這個本子里面對未來的汽車，大家可以看到下面底座的這些技術(shù)基本上是未來汽車智能化的特征技術(shù)。

    這里有一些具體的目標，時間關(guān)系，我快速過一下，大家感興趣的話可以找一找節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖3.0版，應該說對未來汽車描述得非常清晰。特別是對智能化的展望，大家可以看到這些數(shù)據(jù)，將來到2040年，全面實現(xiàn)汽車的電動化，就是L4、L5的自動駕駛技術(shù)應該會全面進入汽車市場。這里面技術(shù)底座的東西，大家可以看到智能底盤、電子電氣架構(gòu)，汽車芯片，當然還有一個重要的軟件系統(tǒng)就是汽車的操作系統(tǒng)，這些東西應該是汽車的底座技術(shù)。

    下面我就想結(jié)合我自己搞車的領(lǐng)域，希望投資界重視自動駕駛、智能座艙這些情緒感知的東西以外，還得重視一下我們汽車本身的智能技術(shù)，這里我列了三個。第一，分布式智能驅(qū)動技術(shù)，未來電機驅(qū)動以后，很容易把汽車的驅(qū)動力分解到各個輪子上去，不是說一個集中的動力單元。第二，是它的電源。大家知道現(xiàn)在的電動化都是一個比較主力的是純電動汽車，純電動汽車就是單一電源，就是一塊電池，但是我個人認為單一電源不一定是未來，而是應該走向復合電源。再有一個，單車智能將來一定會走到車路云一體。

    我分別針對這三個東西給大家做一個簡單的介紹。第一個，分布式驅(qū)動，以前要搞分布式驅(qū)動，就是全能驅(qū)動，機械的傳統(tǒng)非常復雜，輪子之間要有差速器，而未來段驅(qū)動，這些全部斷掉了，只靠電線連接就可以了。所以電動化以后，使得分布式驅(qū)動成為未來很重要的一個發(fā)展形式。而這里面實際上分布式驅(qū)動，每個輪子上都有電機驅(qū)動的話，就增加了感知單元。我們一方面知道現(xiàn)在自動駕駛的感知是交通環(huán)境的感知，是把駕駛員眼睛感知的這些東西都通過雷達技術(shù)來實現(xiàn)，但實際上駕駛員操控汽車時還有一個感知，這個感知是現(xiàn)在自動駕駛里面不大提、也不大關(guān)注強調(diào)的，就是駕駛員的路感，駕駛員操控汽車時，打方向盤的力量、踩剎車的力量，還有轉(zhuǎn)彎時人體側(cè)傾的感知都是他來操控汽車很重要的因素。而這個里面，如果是分布式驅(qū)動，我們可以感知我開在什么路面上。大家知道，汽車跑在干路面上還是跑在濕路面上，你的操控是不一樣的。而分布式驅(qū)動將來能夠感知，我開在什么路面上，我能夠感知汽車的側(cè)傾、點頭等因素，而這些因素掌控了以后，我就能更好的控制汽車的行駛動力線。以后甚至汽車就不會打滑了，無論是在縱向還是側(cè)向，都會有很好的控制功能。

    第二個，電源技術(shù)?，F(xiàn)在單一的電池還是有諸多的缺陷，特別是我搞了一輩子汽車，這里面很重要的，就是現(xiàn)在的電動汽車比內(nèi)燃機汽車重三百到五百公斤，這對于我們長期搞汽車的人來說是有違背的。我們一直講電池包括一個補電時間長的缺陷，電池的能量密度又到了一定的限制，所以現(xiàn)在的競爭在到底走哪個補能路線上，我個人偏向于增程，它是一個電源，不是驅(qū)動單元，如果有了這個的話，價格比較便宜下來、重量可以輕下來，可以不怕冷?，F(xiàn)在有人說搞一個新的增程器功利不夠，長途行駛中，可通過燃油持續(xù)發(fā)電補能，實現(xiàn)無里程焦慮的連續(xù)行駛。所以這里復合電源的智能控制應該是未來。

    隨著插電混動和增程開始進入市場，在分純電動車這一杯羹，所以希望大家關(guān)注一下復合電源技術(shù)，特別是搞發(fā)動機的現(xiàn)在都認為沒有出息了，它就是一個要淘汰的產(chǎn)業(yè)。實際上如果能做一個好的增程器，它就是一個好的技術(shù)，現(xiàn)在的發(fā)電機我認為是要做減法降成本，把汽車電源的成本降下來，把重量降下來，而且不怕冷。所以現(xiàn)在新型的這類發(fā)動機技術(shù)也希望資本界能夠關(guān)注。

    未來如果強調(diào)碳的話，一定會走向氫能源，現(xiàn)在我國已經(jīng)把氫能列入“十五五”的未來產(chǎn)業(yè)，所以未來增程器在零碳結(jié)構(gòu)的發(fā)展下，一定是氫電復合電源的增程器。

    最后講一下車路云一體。剛才講到現(xiàn)在的主流技術(shù)是單車智能，單車智能非常好，但是單車智能只能解決汽車的安全問題。我剛才講，它能彌補駕駛員開車時開小差或者是駕駛員智能度的不足，這是單車智能可以很好解決的。但是，智能化時代對于智能交通有更高的要求，現(xiàn)在我們大城市里的擁堵現(xiàn)象，交通效率是低下的，這是單車智能解決不了的。所以車路云一體是將來解決交通效率非常關(guān)鍵的一點，未來交通系統(tǒng)實際上是一個數(shù)字化交通系統(tǒng)，智能的數(shù)字車，智能的數(shù)字路。前天我跟余凱總一塊談現(xiàn)在單車智能都在走，不要地圖，高清地圖已經(jīng)過時了，當前行業(yè)普遍推進無圖化智能駕駛技術(shù)，但在我看來，高精度地圖的支撐，依然能顯著提升行車決策效率。我舉了一個例子，我第一次在德國開車不知道路，導航導到了臨時封掉一條路上，我就沒轍了，然后兜一圈又兜過去了。所以未來還是應該有一個數(shù)字化地圖。

    當然了，警察的指揮系統(tǒng)也要在云端，這樣的話車與車之間的有序通行會好得多。所以一定要關(guān)心未來的車路云，現(xiàn)在的車路云說是為了彌補單車智能的不足，那是不對的，實際上車路云系統(tǒng)主要是針對整個交通系統(tǒng)來的。時間關(guān)系，就不多講了，這里做了一個探索，我在測試場把車路云系統(tǒng)做了一個十幾公里的仿真，結(jié)果可以看到交通效率的提升是非常顯著的。所以，借這個交流機會，我呼吁一下大家要關(guān)注這幾個未來智能化很關(guān)鍵的技術(shù)領(lǐng)域。謝謝大家！