本報(bào)訊 （記者吳奕萱）據(jù)悉，上海證券交易所上市審核委員會(huì)定于6月1日召開(kāi)2026年第31次上市審核委員會(huì)審議會(huì)議，審議宇樹(shù)科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“宇樹(shù)科技”）首次公開(kāi)發(fā)行股票事項(xiàng)。

    招股書(shū)顯示，宇樹(shù)科技專注于高性能通用人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、機(jī)器人組件及具身智能模型的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。公司在全球范圍率先實(shí)現(xiàn)高性能四足機(jī)器人的公開(kāi)銷售及行業(yè)落地，高性能通用人形機(jī)器人、四足機(jī)器人近年來(lái)全球銷量保持領(lǐng)先。公司高性能通用機(jī)器人產(chǎn)品被國(guó)內(nèi)外眾多知名高校與科研機(jī)構(gòu)、科技企業(yè)、全球開(kāi)發(fā)者廣泛使用，尤其在海外市場(chǎng)具有較高認(rèn)可度，并以全球領(lǐng)先的市場(chǎng)份額、持續(xù)突破的技術(shù)創(chuàng)新，推動(dòng)了高性能通用機(jī)器人的行業(yè)技術(shù)進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

    作為典型的硬科技企業(yè)，宇樹(shù)科技堅(jiān)持全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)自研與核心零部件自研，構(gòu)建了覆蓋硬件、軟件與算法的完整技術(shù)體系，更積累了技術(shù)協(xié)同和成本控制的豐富經(jīng)驗(yàn)，已構(gòu)建業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的“本體+小腦+大腦”全棧技術(shù)體系。公司現(xiàn)已擁有一體化關(guān)節(jié)集成技術(shù)、高緊湊度機(jī)器人身體集成技術(shù)、機(jī)器人激光雷達(dá)全自研核心技術(shù)、機(jī)器人自動(dòng)跟隨技術(shù)、機(jī)器人散熱和主動(dòng)冷卻相關(guān)技術(shù)、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制算法技術(shù)等多項(xiàng)已成功商業(yè)化應(yīng)用的核心技術(shù)。截至2026年1月31日，公司累計(jì)擁有專利262項(xiàng)（含境內(nèi)發(fā)明專利20項(xiàng)），且先后斬獲中國(guó)設(shè)計(jì)智造大獎(jiǎng)、中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)機(jī)器人獎(jiǎng)等多項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)，獲評(píng)中國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)協(xié)會(huì)人工智能分會(huì)理事單位，技術(shù)實(shí)力獲權(quán)威認(rèn)可，為技術(shù)研發(fā)和新型產(chǎn)品迭代提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

    自2023年自研推出首款人形機(jī)器人H1及2024年推出中型人形機(jī)器人G1以來(lái)，該公司人形機(jī)器人產(chǎn)品銷量實(shí)現(xiàn)了快速增長(zhǎng)。2025年度，公司人形機(jī)器人出貨量已超5500臺(tái)（純?nèi)诵?，不含輪式雙臂機(jī)器人），出貨量為全球第一。業(yè)績(jī)方面，宇樹(shù)科技2025年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入約17億元，營(yíng)收規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)；2025年，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率達(dá)60.13%，較2023年的44.22%提升近16個(gè)百分點(diǎn)，其中，公司核心部組件自研自產(chǎn)率超過(guò)90%。

    2025年，宇樹(shù)科技研發(fā)投入同比增長(zhǎng)107.04%。為把握具身智能行業(yè)發(fā)展機(jī)遇，2026年一季度，公司在機(jī)器人本體與結(jié)構(gòu)研發(fā)、具身智能大模型、運(yùn)動(dòng)控制算法等領(lǐng)域持續(xù)加大技術(shù)研發(fā)投入與新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，并持續(xù)擴(kuò)充研發(fā)團(tuán)隊(duì)，當(dāng)期研發(fā)費(fèi)用同比增加3832.80萬(wàn)元。同時(shí)，為響應(yīng)公眾對(duì)國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)近一年來(lái)科技進(jìn)步的持續(xù)關(guān)注，及鞏固品牌市場(chǎng)影響力，公司銷售費(fèi)用有所提高。

    在持續(xù)研發(fā)投入之下，宇樹(shù)科技在產(chǎn)品與大模型方面迭代迅速。

    5月12日，宇樹(shù)科技發(fā)布全球首款量產(chǎn)版載人機(jī)甲GD-01，該機(jī)甲支持人形與四足雙形態(tài)切換，載人后總重約500公斤。GD-01采用高強(qiáng)度合金材料與精密伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，兼具堅(jiān)固性與靈活性，可像人形機(jī)器人一樣直立行走，除了動(dòng)作靈活外，其爆發(fā)力同樣表現(xiàn)出眾，實(shí)測(cè)中可一拳擊碎墻體。GD-01的最大亮點(diǎn)是雙形態(tài)自由切換，除了直立行走外，該機(jī)甲通過(guò)機(jī)身下壓，腿部折疊的連貫動(dòng)作，即可平穩(wěn)切換為四足模式行進(jìn)，整個(gè)過(guò)程流暢絲滑。該機(jī)甲被定義為民用交通工具，未來(lái)將廣泛應(yīng)用于文旅展示、特種作業(yè)、私人高端出行等多個(gè)領(lǐng)域。

    5月25日，宇樹(shù)科技測(cè)試發(fā)布WVLA2.0具身大模型，同步落地G1人形機(jī)器人會(huì)議室自主整理應(yīng)用。機(jī)器人無(wú)需遠(yuǎn)程操控，在外部干擾環(huán)境下，順利完成物品歸置、分類收納等系列操作。

    同時(shí)，宇樹(shù)科技在近期還正式發(fā)布R1-D雙臂半身機(jī)器人，起售價(jià)僅2.69萬(wàn)元。該款產(chǎn)品采用上半身雙臂設(shè)計(jì)，支持固定底座/移動(dòng)底盤(pán)，搭載雙目視覺(jué)與語(yǔ)音交互，全棧開(kāi)放接口便于二次開(kāi)發(fā)，有望快速覆蓋科研教育、輕工業(yè)裝配、商業(yè)服務(wù)、家庭等多元場(chǎng)景，加速機(jī)器人普及與批量落地。

    根據(jù)招股書(shū)，宇樹(shù)科技本次擬募集資金主要用于智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目、機(jī)器人本體研發(fā)項(xiàng)目、新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)項(xiàng)目、智能機(jī)器人制造基地建設(shè)項(xiàng)目等。宇樹(shù)科技方面稱將依托募投項(xiàng)目開(kāi)展機(jī)器人具身智能模型、本體等課題研究，并持續(xù)開(kāi)發(fā)迭代新型機(jī)器人產(chǎn)品，強(qiáng)化前沿技術(shù)探索，在機(jī)器人的自主推理、環(huán)境自適應(yīng)、極限硬件性能等方面取得突破，持續(xù)鞏固并擴(kuò)大技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

（編輯 李家琪）