本報(bào)訊 （記者賈麗）

    近日，具身智能底層基礎(chǔ)設(shè)施公司UnchartedDynamics完成數(shù)百萬(wàn)美元種子輪融資，由險(xiǎn)峰長(zhǎng)青領(lǐng)投。資金將用于高精度多體動(dòng)力學(xué)求解器的研發(fā)及北美市場(chǎng)拓展。

    業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，過(guò)去兩年，人工智能行業(yè)活在一個(gè)信念里：更多數(shù)據(jù)、更大模型、更強(qiáng)能力。這套邏輯在語(yǔ)言模型里已經(jīng)被反復(fù)驗(yàn)證。視覺數(shù)據(jù)可以采集，軌跡數(shù)據(jù)可以記錄。但真正決定機(jī)器人能不能完成任務(wù)的，是接觸發(fā)生那一瞬間的物理過(guò)程：力、摩擦、形變。這些關(guān)鍵變量，要么缺失，要么被長(zhǎng)期簡(jiǎn)化處理。

    據(jù)了解，UnchartedDynamics沒有去卷更大的模型，而是把問(wèn)題往下推了一層：先把物理算對(duì)，再談Scale（規(guī)模）。其構(gòu)建了一套以高精度多體動(dòng)力學(xué)求解器為核心的底層引擎，專門計(jì)算那些在現(xiàn)有仿真系統(tǒng)中被簡(jiǎn)化甚至直接忽略的物理過(guò)程。

    業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，目前主流的開源或商業(yè)求解器，在簡(jiǎn)單剛體場(chǎng)景中尚可工作，但一旦進(jìn)入更接近真實(shí)世界的復(fù)雜交互，例如剛?cè)狁詈?、柔性接觸或形變計(jì)算，往往迅速失真甚至失效。這解釋了為什么模型在仿真中表現(xiàn)優(yōu)秀，卻無(wú)法穩(wěn)定遷移到現(xiàn)實(shí)，不是泛化能力的問(wèn)題，是訓(xùn)練數(shù)據(jù)的物理前提就是錯(cuò)的。而UnchartedDynamics不是在提供更多數(shù)據(jù)，而是在重新定義：什么樣的數(shù)據(jù)才值得被Scale。物理真值，是具身智能Scale的地基。

    有分析認(rèn)為，具身智能行業(yè)的下一站越來(lái)越指向世界模型——讓機(jī)器人不只是模仿動(dòng)作，而是在腦子里建立起對(duì)物理世界的理解和預(yù)測(cè)。但世界模型要真正立得住，前提是它內(nèi)部的物理本身就是對(duì)的。否則模型的想象越精細(xì)，離真實(shí)世界反而越遠(yuǎn)。

    UnchartedDynamics相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，讓機(jī)器人真正走進(jìn)工廠和家庭，具身行業(yè)需要的不只是更大的模型，而是一套可以信賴的物理地基。這層基礎(chǔ)設(shè)施，將重新定義具身智能數(shù)據(jù)的生產(chǎn)方式——從“盡可能多地生成數(shù)據(jù)”，轉(zhuǎn)向“生成物理上成立的數(shù)據(jù)”。UnchartedDynamics做的，正是這件事。具身智能底層基礎(chǔ)設(shè)施公司，專注高精度多體動(dòng)力學(xué)求解器研發(fā)，致力于為具身智能提供物理層面的“真值地基”。

（編輯 李家琪）