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中國(guó)自動(dòng)駕駛加速駛向城市道路

2026-01-28 23:45  來(lái)源:證券日?qǐng)?bào) 

    本報(bào)記者 向炎濤

    近日,北京的高速公路上迎來(lái)了一支特殊的車(chē)隊(duì)。搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的30輛極狐阿爾法S(L3版)正式啟動(dòng)規(guī)?;下吠ㄐ性圏c(diǎn),陸續(xù)駛?cè)氡本┦芯┡_(tái)高速、機(jī)場(chǎng)北線(xiàn)高速以及大興機(jī)場(chǎng)高速的指定路段,在真實(shí)交通環(huán)境中運(yùn)行。

    這是國(guó)內(nèi)首批獲得自動(dòng)駕駛專(zhuān)用號(hào)牌的L3級(jí)車(chē)輛之一。就在不久前,工業(yè)和信息化部公布了我國(guó)首批L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛車(chē)型準(zhǔn)入許可,長(zhǎng)安深藍(lán)、北汽極狐兩款車(chē)型獲批。隨后,北京、重慶等地相繼發(fā)放自動(dòng)駕駛專(zhuān)用號(hào)牌,放行L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛在限定場(chǎng)景下上路運(yùn)行。

    隨著這批車(chē)輛駛?cè)敫咚僦髀?,自?dòng)駕駛已不再局限于測(cè)試場(chǎng)或示范區(qū),而是首次以“可上路、可運(yùn)營(yíng)”的方式,融入日常交通體系。

    為全面商業(yè)化運(yùn)營(yíng)

    筑牢根基

    在極狐阿爾法S(L3版)上路通行試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)啟動(dòng)儀式上,北京新能源汽車(chē)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“北汽新能源”)董事長(zhǎng)張國(guó)富表示,此次試點(diǎn)將以安全為前提,采取“B端先行、逐步開(kāi)放”的運(yùn)營(yíng)策略,相關(guān)車(chē)型計(jì)劃自2026年第二季度起逐步向個(gè)人用戶(hù)開(kāi)放。

    從技術(shù)分級(jí)來(lái)看,L3級(jí)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵變化在于責(zé)任邊界的調(diào)整。黃河科技學(xué)院客座教授張翔在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪(fǎng)時(shí)表示,在滿(mǎn)足限定條件時(shí),車(chē)輛系統(tǒng)可以承擔(dān)主要駕駛?cè)蝿?wù),駕駛員無(wú)需持續(xù)監(jiān)控路況,但需在系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求時(shí)接管車(chē)輛。在事故責(zé)任認(rèn)定上,L3級(jí)自動(dòng)駕駛在特定場(chǎng)景下由車(chē)企承擔(dān)責(zé)任;而在L2級(jí)輔助駕駛階段,責(zé)任則完全由車(chē)主承擔(dān)。

    也正因如此,L3級(jí)自動(dòng)駕駛被業(yè)內(nèi)視為自動(dòng)駕駛發(fā)展過(guò)程中關(guān)鍵又審慎的一步。

    為了承接這一重大的責(zé)任轉(zhuǎn)移,技術(shù)與安全體系必須實(shí)現(xiàn)跨越式升級(jí)。張國(guó)富介紹,L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型以實(shí)現(xiàn)安全為第一要?jiǎng)?wù)。極狐阿爾法S(L3版)搭載3顆激光雷達(dá)和34顆高精度傳感器,構(gòu)建了360度感知網(wǎng)絡(luò)。與此同時(shí),北汽新能源建立了“一核三環(huán)”安全保障體系,通過(guò)設(shè)置測(cè)試驗(yàn)證、過(guò)程監(jiān)控與運(yùn)行監(jiān)測(cè)三道防火墻,構(gòu)建了全冗余的安全架構(gòu),覆蓋感知、控制、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等關(guān)鍵環(huán)節(jié),確保在單一系統(tǒng)故障時(shí)能無(wú)縫切換至備份系統(tǒng),保障車(chē)輛始終處于安全狀態(tài)。

    在運(yùn)營(yíng)推廣上,北汽新能源已與戰(zhàn)略伙伴北京出行共同啟動(dòng)極狐阿爾法S(L3版)車(chē)型的規(guī)?;下吩圏c(diǎn)運(yùn)營(yíng)。首批30輛車(chē)將在北京市京臺(tái)高速、機(jī)場(chǎng)北線(xiàn)高速及大興機(jī)場(chǎng)高速的指定區(qū)域開(kāi)展運(yùn)營(yíng)。這一舉措不僅是對(duì)技術(shù)的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn),更是對(duì)運(yùn)營(yíng)模式的探索。

    多位受訪(fǎng)業(yè)內(nèi)人士表示,國(guó)內(nèi)首批L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的正式上路,是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的里程碑事件。它標(biāo)志著自動(dòng)駕駛從封閉的技術(shù)測(cè)試,正式邁入“合規(guī)上路、真實(shí)運(yùn)營(yíng)”的全新階段,為“單車(chē)智能”主導(dǎo)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛落地提供了關(guān)鍵的合規(guī)范本。這不僅會(huì)極大加速真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)的積累與技術(shù)迭代,降低全產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化試錯(cuò)成本,更將推動(dòng)“車(chē)—云”協(xié)同體系的完善,為自動(dòng)駕駛的全面商業(yè)化運(yùn)營(yíng)構(gòu)筑根基。

    政策支持+技術(shù)突破

    車(chē)企多維發(fā)力

    L3級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)入實(shí)際運(yùn)行階段,并非偶然事件,而是多重力量在同一時(shí)間窗口內(nèi)疊加的結(jié)果。從外部看,是政策環(huán)境的逐步放開(kāi);從內(nèi)部看,是技術(shù)、成本和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的契合已逼近“臨界點(diǎn)”。

    近年來(lái),國(guó)內(nèi)對(duì)自動(dòng)駕駛的政策導(dǎo)向已從鼓勵(lì)探索轉(zhuǎn)向規(guī)范引領(lǐng),形成了自上而下、多點(diǎn)開(kāi)花的支持格局。例如,廣東省近日發(fā)布《廣東省人工智能賦能交通運(yùn)輸高質(zhì)量發(fā)展若干政策措施》提出,支持各地市穩(wěn)妥有序開(kāi)放自動(dòng)駕駛多場(chǎng)景道路測(cè)試應(yīng)用、擴(kuò)大高級(jí)別自動(dòng)駕駛應(yīng)用區(qū)域。

    上海市也在近日公布了《上海高級(jí)別自動(dòng)駕駛引領(lǐng)區(qū)“模速智行”行動(dòng)計(jì)劃》,其中提出,到2027年,高級(jí)別自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?;涞?,形成具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力和影響力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)集群,基本建成全球領(lǐng)先的高級(jí)別自動(dòng)駕駛引領(lǐng)區(qū)。

    2025年4月1日,《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》正式施行。如今,北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)已升級(jí)至3.0版本,覆蓋范圍從60平方公里擴(kuò)大至600平方公里,并已向35家企業(yè)、超1000輛車(chē)輛發(fā)放測(cè)試牌照,測(cè)試?yán)锍虜?shù)已超3800萬(wàn)公里。這些數(shù)據(jù)不僅是政策開(kāi)放的量化體現(xiàn),更為全國(guó)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的合規(guī)化運(yùn)營(yíng)積累了寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

    產(chǎn)業(yè)鏈的成熟,同樣為自動(dòng)駕駛加速發(fā)展提供了現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)。尤其是核心硬件成本的變化,正在顯著改善自動(dòng)駕駛的商業(yè)可行性。

    主營(yíng)激光雷達(dá)業(yè)務(wù)的睿鏃科技(北京)有限責(zé)任公司創(chuàng)始人兼CEO陳如新在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪(fǎng)時(shí)表示,隨著自動(dòng)駕駛相關(guān)車(chē)型逐步進(jìn)入量產(chǎn)階段,公司激光雷達(dá)產(chǎn)品出貨規(guī)??焖贁U(kuò)大,規(guī)模效應(yīng)開(kāi)始顯現(xiàn),成為此類(lèi)產(chǎn)品價(jià)格下探的主要驅(qū)動(dòng)力。

    陳如新告訴記者,在配置層面,相比L2級(jí)輔助駕駛,L3級(jí)自動(dòng)駕駛更強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)安全冗余和低介入率運(yùn)行能力,這使得激光雷達(dá)在感知體系中的作用更加突出。當(dāng)前乘用車(chē)大多采用單顆激光雷達(dá)方案,面向更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛,未來(lái)或許向多顆配置演進(jìn),并與攝像頭、毫米波雷達(dá)等多傳感器融合,以構(gòu)建車(chē)輛周?chē)?60度的環(huán)境感知,并盡量減少感知死角。

    在陳如新看來(lái),目前車(chē)載激光雷達(dá)的單價(jià)已降至1500元以下,預(yù)計(jì)隨著未來(lái)自動(dòng)駕駛滲透率進(jìn)一步提升,其價(jià)格仍有下降空間。在此背景下,自動(dòng)駕駛功能的整車(chē)附加成本有望明顯降低,為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛從示范運(yùn)營(yíng)走向更大范圍應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。

    與此同時(shí),人工智能算法的演進(jìn)也在改變自動(dòng)駕駛的成本曲線(xiàn)。陳如新表示,一方面,芯片算力持續(xù)提升,為車(chē)輛處理復(fù)雜場(chǎng)景提供了支撐;另一方面,通過(guò)模型優(yōu)化和算法迭代,在保證功能的前提下降低算力需求,正在成為新的技術(shù)方向。這種“性能提升”與“效率優(yōu)化”并行的發(fā)展路徑,使高級(jí)別自動(dòng)駕駛不再完全依賴(lài)堆疊高成本硬件。

    更深層的變革,源于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)底層發(fā)展邏輯的重構(gòu)。在電動(dòng)化轉(zhuǎn)型已進(jìn)入深水區(qū)的今天,續(xù)航里程、動(dòng)力性能等傳統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)要素的差異化空間正不斷收窄,智能駕駛能力已成為決定車(chē)型競(jìng)爭(zhēng)力和品牌定位的“新護(hù)城河”。

    在這一背景下,自動(dòng)駕駛不再只是前瞻性的技術(shù)儲(chǔ)備,而成為車(chē)企整車(chē)產(chǎn)品規(guī)劃和中長(zhǎng)期戰(zhàn)略的重要組成部分。圍繞L3級(jí)自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)能力、安全體系和量產(chǎn)節(jié)奏,整車(chē)企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)正在展開(kāi)。多家主流車(chē)企已將L3級(jí)自動(dòng)駕駛作為下一階段的重要落地方向,并同步推進(jìn)面向更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的技術(shù)驗(yàn)證與產(chǎn)品布局。這標(biāo)志著自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)已從單純的技術(shù)比拼,升級(jí)為涵蓋戰(zhàn)略規(guī)劃、工程能力與生態(tài)整合的綜合實(shí)力較量。

    各方合力

    跨越多重門(mén)檻

    不過(guò),L3級(jí)自動(dòng)駕駛要從示范運(yùn)營(yíng)走向全面普及,仍需跨越多重溝壑。這不僅是技術(shù)攻堅(jiān)的下半場(chǎng),更是一場(chǎng)涉及法規(guī)、基建與商業(yè)模式的系統(tǒng)性考驗(yàn)。

    “目前自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈大部分環(huán)節(jié)已趨成熟,特別是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、域控制器等硬件。但成本方面仍有下降空間,隨著產(chǎn)量提升,成本有望進(jìn)一步降低。”張翔表示,現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛的主要問(wèn)題在于軟件算法不夠成熟,而解決這一問(wèn)題需通過(guò)大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練,以及持續(xù)優(yōu)化模型。

    張翔進(jìn)一步表示,在L3級(jí)及更高級(jí)別自動(dòng)駕駛中,責(zé)任主體從個(gè)體駕駛員轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)方,責(zé)任邊界從個(gè)人行為擴(kuò)展至算法決策、系統(tǒng)維護(hù)與運(yùn)營(yíng)管理的全鏈條。在法律層面,將對(duì)現(xiàn)行交通法律法規(guī)進(jìn)行重構(gòu),重新界定“駕駛者”與“責(zé)任人”的法律地位,建立相應(yīng)的責(zé)任認(rèn)定機(jī)制。此外,自動(dòng)駕駛的落地條件也不僅局限于車(chē)輛本身的智能水平,車(chē)路協(xié)同、云端調(diào)度等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也有待進(jìn)一步完善。

    北京萬(wàn)集科技股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“萬(wàn)集科技”)相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪(fǎng)時(shí)表示,L3級(jí)及更高級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)路側(cè)提出了更高要求,包括多要素、高精度、低延時(shí)的感知能力,以及車(chē)、路、云之間的實(shí)時(shí)通信與數(shù)據(jù)協(xié)同。

    該負(fù)責(zé)人坦言,車(chē)路云一體化仍處于探索階段,當(dāng)前制約因素依然存在,包括互通標(biāo)準(zhǔn)體系尚未完全統(tǒng)一、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋不足,以及商業(yè)模式尚未成熟、跨主體協(xié)同難度大等。他建議,加快國(guó)家級(jí)車(chē)路云交互標(biāo)準(zhǔn)制定,擴(kuò)大試點(diǎn)城市基礎(chǔ)設(shè)施投入,鼓勵(lì)“政府+車(chē)企+科技企業(yè)”聯(lián)合創(chuàng)新,并通過(guò)政策引導(dǎo)推動(dòng)場(chǎng)景落地、數(shù)據(jù)共享與運(yùn)營(yíng)閉環(huán)。

    面對(duì)重重挑戰(zhàn),業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi),L3級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)詫⒁?ldquo;單車(chē)為主、協(xié)同為輔”的模式推進(jìn)。自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程或許不會(huì)一蹴而就,但隨著制度、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)條件逐步成熟,其前行方向已愈發(fā)清晰。

    道路雖長(zhǎng),行則將至。隨著制度框架的日益成熟、算法能力的持續(xù)突破以及基礎(chǔ)設(shè)施的逐步完善,自動(dòng)駕駛的前行方向已愈發(fā)清晰。L3級(jí)自動(dòng)駕駛的試點(diǎn),不僅是技術(shù)的驗(yàn)證,更是對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的全方位錘煉。唯有正視并跨越這些現(xiàn)實(shí)門(mén)檻,才能真正開(kāi)啟人機(jī)共駕的全新出行時(shí)代。

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