本報(bào)訊 （記者王鏡茹）4月12日，位于深圳市龍華區(qū)的樂(lè)聚智能（深圳）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“樂(lè)聚機(jī)器人”）中試產(chǎn)線正式啟用。這條產(chǎn)線是樂(lè)聚在廣東布局的關(guān)鍵“試煉場(chǎng)”，依托粵港澳大灣區(qū)的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同優(yōu)勢(shì)，加快產(chǎn)品迭代打磨，為后續(xù)大批量生產(chǎn)鋪好路、定好標(biāo)。

    此前，由樂(lè)聚機(jī)器人和廣東東方精工科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“東方精工”）聯(lián)合打造的國(guó)內(nèi)首條萬(wàn)臺(tái)級(jí)人形機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線在廣東佛山正式啟用，標(biāo)志著人形機(jī)器人規(guī)?；慨a(chǎn)能力取得重大突破。據(jù)悉，該產(chǎn)線年產(chǎn)能突破一萬(wàn)臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)每30分鐘下線一臺(tái)人形機(jī)器人。

    目前，樂(lè)聚機(jī)器人在大灣區(qū)已構(gòu)建起“深圳研發(fā)+中試”“佛山制造+量產(chǎn)”的完整制造閉環(huán)。自2016年成立至今，樂(lè)聚機(jī)器人深圳總部作為核心研發(fā)陣地，積累了深厚的技術(shù)底蘊(yùn)與人才儲(chǔ)備。如今在深圳龍華，樂(lè)聚機(jī)器人依托中試基地完成工藝驗(yàn)證與“準(zhǔn)量產(chǎn)”打磨；在佛山，通過(guò)聯(lián)合東方精工打造的國(guó)內(nèi)首條萬(wàn)臺(tái)級(jí)人形機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

    首創(chuàng)高彈性總裝產(chǎn)線

    人形機(jī)器人行業(yè)長(zhǎng)期面臨從樣機(jī)到批量生產(chǎn)的技術(shù)瓶頸。一臺(tái)機(jī)器人由成百上千個(gè)零部件組成，傳統(tǒng)裝配方式高度依賴人工調(diào)試，效率低、一致性差，難以滿足規(guī)?；枨?。樂(lè)聚機(jī)器人與東方精工聯(lián)合建廠，將后者在高端智能裝備領(lǐng)域近三十年的制造經(jīng)驗(yàn)引入人形機(jī)器人生產(chǎn)，補(bǔ)上了從實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)的關(guān)鍵一環(huán)。

    走進(jìn)佛山工廠，在生產(chǎn)備料環(huán)節(jié)，樂(lè)聚機(jī)器人集成無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和智能化物料配送系統(tǒng)。無(wú)人智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)負(fù)責(zé)物料入庫(kù)、存儲(chǔ)與出庫(kù)。當(dāng)生產(chǎn)計(jì)劃下達(dá)后，系統(tǒng)根據(jù)需求自動(dòng)調(diào)度，由AGV小車按照J(rèn)IT準(zhǔn)時(shí)化配送邏輯，將物料精準(zhǔn)送至指定工位，實(shí)現(xiàn)“高周轉(zhuǎn)、低庫(kù)存”的精益管理。

    在總裝環(huán)節(jié)，樂(lè)聚機(jī)器人首創(chuàng)高彈性總裝產(chǎn)線進(jìn)行柔性生產(chǎn)。從零部件到整機(jī)，需要經(jīng)過(guò)24道組裝工序，大大提升生產(chǎn)效率。

    在測(cè)試環(huán)節(jié)，每臺(tái)機(jī)器人出廠前需完成77項(xiàng)檢測(cè)和41項(xiàng)自動(dòng)化測(cè)試，涵蓋異響、通信、模擬運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容。測(cè)試設(shè)備與產(chǎn)線直接對(duì)接，無(wú)需人工搬運(yùn)，確保產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一可控，達(dá)到“萬(wàn)臺(tái)如一”的品控標(biāo)準(zhǔn)。

    在中控系統(tǒng)方面，工廠部署了集ERP、WMS、MES于一體的業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的數(shù)智化平臺(tái)，在全流程管理上，中控室實(shí)時(shí)監(jiān)控各環(huán)節(jié)狀態(tài)，首次引入AI分析發(fā)現(xiàn)效率瓶頸，輔助決策優(yōu)化生產(chǎn)流程。

    柔性產(chǎn)線破難題

    當(dāng)前，人形機(jī)器人的生產(chǎn)制造普遍存在工藝不穩(wěn)定、成本高、質(zhì)量參差等問(wèn)題。而樂(lè)聚機(jī)器人的深圳龍華中試產(chǎn)線正是破解這一難題的關(guān)鍵。走進(jìn)龍華中試基地，該產(chǎn)線目前接入Roban2的小批量試產(chǎn)，正圍繞“柔性化”“標(biāo)準(zhǔn)化”“智能化”三大方向進(jìn)行量產(chǎn)前試制與驗(yàn)證。

    柔性產(chǎn)線搭配人工操作，可快速換型并發(fā)揮人工糾錯(cuò)優(yōu)勢(shì)，以Roban2.2為例，截至目前已歷經(jīng)兩大版本的驗(yàn)證迭代，工藝改進(jìn)170余次，確保每個(gè)環(huán)節(jié)的成熟度。模塊化組裝與獨(dú)立測(cè)試結(jié)合，實(shí)現(xiàn)試工藝到試量產(chǎn)的全流程覆蓋，并建立從部件到整機(jī)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。MES數(shù)字化管理系統(tǒng)全程記錄裝配數(shù)據(jù)，確保質(zhì)量可追溯、工藝可復(fù)現(xiàn)，并逐步形成行業(yè)知識(shí)庫(kù)。

    樂(lè)聚機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“深圳龍華產(chǎn)線年規(guī)劃產(chǎn)能覆蓋500臺(tái)至1000臺(tái)。我們當(dāng)下的首要任務(wù)，是通過(guò)中試，為未來(lái)的大批量生產(chǎn)制定標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè)流程。”隨著龍華中試基地投運(yùn)，樂(lè)聚機(jī)器人正加速推動(dòng)研發(fā)成果向量產(chǎn)轉(zhuǎn)化，為人形機(jī)器人走向工業(yè)及家庭場(chǎng)景奠定基礎(chǔ)。

    大灣區(qū)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同跑通全鏈路

    與新能源汽車產(chǎn)業(yè)的量產(chǎn)路徑相似，當(dāng)前，人形機(jī)器人正面臨從樣機(jī)到規(guī)模化量產(chǎn)的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。樂(lè)聚機(jī)器人與東方精工的佛山萬(wàn)臺(tái)級(jí)產(chǎn)線，率先邁出了規(guī)模化量產(chǎn)的一步，對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展形成了多重推動(dòng)。

    一方面，在供應(yīng)鏈尚不成熟、上游配套能力參差不齊的背景下，這條產(chǎn)線用實(shí)際運(yùn)行證明，通過(guò)制造體系的整合與管控，人形機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)。另一方面，萬(wàn)臺(tái)級(jí)的產(chǎn)能意味著穩(wěn)定的零部件采購(gòu)規(guī)模，這種需求傳導(dǎo)至上游，推動(dòng)供應(yīng)商開設(shè)專線、投入定制化開發(fā)，逐步形成規(guī)模擴(kuò)大、成本下降、需求增長(zhǎng)的良性循環(huán)。

    隨著產(chǎn)能規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，人形機(jī)器人的成本有望持續(xù)下探，應(yīng)用場(chǎng)景也將從工業(yè)制造向物流倉(cāng)儲(chǔ)、商業(yè)服務(wù)乃至家庭場(chǎng)景逐步延伸。從這個(gè)角度看，這條產(chǎn)線的意義不僅在于“造得出來(lái)”，更在于為整個(gè)產(chǎn)業(yè)鋪好了第一條規(guī)模化制造的路。

    而此次樂(lè)聚機(jī)器人深圳龍華中試產(chǎn)線的落地，正是大灣區(qū)產(chǎn)業(yè)協(xié)同優(yōu)勢(shì)的一次集中釋放。

    2025年，廣東人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)3000億元，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量均居全國(guó)第一。據(jù)悉，全省擁有機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超過(guò)16萬(wàn)家，形成了從核心零部件到整機(jī)制造的完整供應(yīng)鏈條。這一濃厚的制造業(yè)氛圍，正是樂(lè)聚機(jī)器人扎根大灣區(qū)、一步步把機(jī)器人造出來(lái)并送向量產(chǎn)的底氣所在。

    目前，人形機(jī)器人已進(jìn)入汽車制造、3C電子、智慧物流等高端場(chǎng)景，龐大的市場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)技術(shù)快速迭代。根據(jù)摩根士丹利最新預(yù)測(cè)，2026年中國(guó)人形機(jī)器人銷量將達(dá)到2.8萬(wàn)臺(tái)，到2050年全球市場(chǎng)規(guī)模將超5萬(wàn)億美元。樂(lè)聚機(jī)器人的深圳龍華中試產(chǎn)線，正是要在這片市場(chǎng)爆發(fā)前夜，把產(chǎn)品打磨成熟、把標(biāo)準(zhǔn)制定清楚，為量產(chǎn)鋪好最后一段路。

    以中試為橋，以量產(chǎn)為錨，依托大灣區(qū)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同優(yōu)勢(shì)，深圳龍華正成為這場(chǎng)變革中不可或缺的“試煉場(chǎng)”與“標(biāo)準(zhǔn)制定者”，樂(lè)聚機(jī)器人正在為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地開辟一條可復(fù)制的路，成為這個(gè)時(shí)代里一個(gè)扎實(shí)的注腳。

（編輯 張文玲）