本報記者 賈麗

    一場人形機器人的“極限運動”即將鳴槍，而賽前的“裝備升級”已先行啟動。

    日前，北京人形機器人創(chuàng)新中心（國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心，以下簡稱“北京人形”）正式舉辦“人形機器人半馬實訓營開營及交付儀式”。現場，15臺“具身天工3.0”與“具身天工Ultra”通用機器人本體被交付給北京大學等國內外高校以及蔚來、中船集團等品牌二次開發(fā)合作伙伴。同時，通用具身智能平臺“慧思開物”也一并開放，提供全維度技術支持。

    這并非一次簡單的設備移交。在中國機器人CR教育培訓標準委員會委員魏國紅看來，此舉釋放出一個明確信號：在具身智能從實驗室走向復雜場景的關鍵節(jié)點，頭部創(chuàng)新平臺正試圖通過“開源開放”的方式，將技術攻關從單點突破轉向生態(tài)協(xié)同，以賽事為“試金石”，倒逼技術極限的突破。

    從“獨自沖刺”轉向聯合研發(fā)

    2025年，北京人形的機器人曾以2時40分42秒的成績跑完首屆人形機器人半程馬拉松，創(chuàng)下世界紀錄。但今年北京人形也發(fā)生了明顯變化——從“獨自沖刺”轉向聯合研發(fā)。

    北京人形CTO唐劍表示，人形機器人馬拉松不僅是速度的比拼，更是對機器人在穩(wěn)定性、可靠性、一致性上的極限考驗。“此次實訓營的啟動與設備交付，能夠讓高校科研力量與產業(yè)開發(fā)伙伴共享核心技術成果，以賽事為紐帶，推動技術創(chuàng)新在實際場景中打磨和驗證。”

    這一轉變折射出當前具身智能行業(yè)的關鍵矛盾：頂尖技術高度集中，而產業(yè)落地亟須大量場景適配與二次開發(fā)能力。單一主體的研發(fā)速度，遠不足以覆蓋技術走向千行百業(yè)所需的廣度與深度。

    “具身智能的瓶頸目前不在單一技術點，而在系統(tǒng)級的協(xié)同與場景泛化能力。”北京智同工大智能傳動技術研究院院長張馳宇對《證券日報》記者表示，“如果只有少數機構掌握核心本體與平臺，整個產業(yè)的迭代速度會被嚴重拉長。開放是必然選擇，但關鍵在于如何開放、開放到什么程度。”

    二次開發(fā)門檻降低

    據了解，此次北京人形交付的兩款機器人各有側重。“具身天工Ultra”主打極限運動與全自主高速奔跑，采用輕量化高剛本體與高效散熱設計，具備全身高動態(tài)運動、長程自主導航與穩(wěn)定高速跑控能力；“具身天工3.0”則定位為通用開放全尺寸人形平臺，搭載高扭矩一體化關節(jié)與“43自由度”全身協(xié)同，可實現觸物交互高動態(tài)運動、毫米級精細操作。

    更值得關注的是與硬件同步開放的“慧思開物”通用具身智能平臺。該平臺構建了“感知—決策—執(zhí)行”的全鏈路閉環(huán)，實現“一腦多機、多機協(xié)同”的技術突破，并以開放的硬件接口、軟件工具鏈與開源社區(qū)，降低二次開發(fā)門檻。

    這意味著，合作伙伴拿到的不僅是一臺能跑能動的機器人本體，更是一個可自主進行算法迭代、場景適配的技術底座。

    華中科技大學教授李世其則從產學研協(xié)同角度提出，高校與北京人形共建的工業(yè)具身智能機器人聯合實驗室，已在世界機器人運動會等賽事中取得成果，“未來將推動更多實驗室技術走向產業(yè)應用”。

    此次實訓營及交付儀式，被視為北京“一會一賽”戰(zhàn)略的重要組成。北京市經濟和信息化局智能制造與裝備產業(yè)處處長李野川表示，具身智能作為北京重點培育的未來產業(yè)，正迎來技術突破與場景落地的關鍵階段。“一會一賽”是北京推動機器人產業(yè)高質量發(fā)展，打造全球機器人產業(yè)創(chuàng)新高地的重要舉措。

    他進一步透露，下一步，北京市將繼續(xù)指導北京人形以“一會一賽”為依托，舉辦“天工開物”高校機器人創(chuàng)新應用大賽，面向全國高校提供百臺天工開源平臺，實現“百變天工技能突破，百用開物場景拓展”。

    這一表述清晰勾勒出北京在具身智能領域的打法：以重大賽事牽引技術指標提升，以開源平臺聚集開發(fā)者生態(tài)，以場景開放倒逼技術迭代。

    北京亦莊機器人科技產業(yè)發(fā)展有限公司副總經理王一凡則透露，本次實訓營未來將成為具身智能機器人產業(yè)生態(tài)藍圖的關鍵一環(huán)。

    開源或成“破局”關鍵

    從全球范圍看，人形機器人賽道正呈現“雙軌并行”態(tài)勢：一方面，頭部企業(yè)持續(xù)投入高壁壘技術研發(fā)；另一方面，開源生態(tài)的構建者試圖通過降低開發(fā)門檻加速產業(yè)整體演進。

    北京人形的路徑明顯偏向后者。作為國家級具身智能創(chuàng)新中心，其自成立之初便肩負突破行業(yè)技術瓶頸、構建開源開放產業(yè)生態(tài)的使命。此次實訓營啟動與設備交付，可以被看作這一使命的集中兌現。

    “行業(yè)的發(fā)展并非單一企業(yè)的獨舞，而是產學研用協(xié)同創(chuàng)新的‘大合唱’。”唐劍表示，北京人形希望通過開放機器人本體、開源核心技術平臺、提供專項實訓營培訓，讓高校成為人才培養(yǎng)基地，讓二開伙伴成為技術場景落地的創(chuàng)新主體，最終形成“技術共享—創(chuàng)新共創(chuàng)—成果共用”的產業(yè)閉環(huán)。

    不過，開源開放也面臨現實挑戰(zhàn)。核心技術的開放邊界如何劃定？如何保障開放后技術迭代仍能保持領先？產學研各方在生態(tài)中的責權利如何平衡？這些仍是需要持續(xù)探索的課題。

    魏國紅向記者表示：“拿到頂尖本體和平臺只是第一步，后續(xù)如何真正跑通從算法研發(fā)到硬件驗證的閉環(huán)，如何與產業(yè)需求對接，才是決定合作成效的關鍵。”

    距離2026年人形機器人半程馬拉松開賽已不遠。屆時，由北京人形與多家高校、二開伙伴共同組成的賽隊將出現在賽道上。與單純的奪冠相比，這支隊伍中不同技術路線、不同開發(fā)背景的機器人能否在復雜場景中穩(wěn)定完賽，或許更能體現開源生態(tài)的成色。