本報訊 （記者賈麗）近日，上海大曉無限機器人有限公司（以下簡稱“大曉機器人”）聯合上海交通大學、南洋理工大學、香港中文大學、香港大學等研究機構共同推出以空間智能為底層框架、跨不同具身本體的通用基礎模型“ACE-Brain-0”，正式面向全行業(yè)開源。

    ACE-Brain-0首次打破汽車、機器人、無人機等不同本體壁壘，貫穿空間認知、自動駕駛、低空感知、機器人交互，重新定義了物理世界智能的技術底層邏輯。其性能表現在涵蓋空間認知、自動駕駛、低空感知、具身交互的24個核心benchmark中，有19個取得當前模型中的SOTA（排名第一）成績，全面大幅領先市場主流具身模型。ACE-Brain-0主要對標GPT-4o、Gemini2.5-Pro、Qwen2.5-VL-7B-Inst、RoboBrain2.0-7B、MiMo-Embodied-7B等16個知名模型，19個Benchmark具身模型最強基線準確率相對提升5%-97.8%。在衡量三維認知的MindCube中，以82.1%的成績，較最好的開源模型（InternVL3-8B）提升了97.8%。

    目前，上述模型已應用于大曉機器人具身超級大腦模組A1，使搭載具身超級大腦A1的機器狗具備行業(yè)首創(chuàng)的端到端自主導航能力，并且基于VLA架構實現云端智能交互，讓機器狗具備理解抽象指令、感知復雜環(huán)境、完成復雜任務的端到端閉環(huán)能力。

    在城市人行道等復雜公共場景中，搭載ACE-Brain的機器狗展現出卓越的導航與VLA能力。以圖片場景為例，面對“估算行人和摩托車間距、判斷是否有足夠空間導航通過”的需求，ACE-Brain賦能機器狗精準完成三大核心動作：依托空間認知能力，可精準量化行人和摩托車間距約0.5米，為導航決策提供可靠依據；通過視覺語言理解，清晰解析自然語言指令，實現“看—懂—判”的連貫交互，無需額外定制化指令；在導航決策中，既能判斷空間足夠通過，又主動提出“謹慎前行”的安全建議，兼顧效率與公共安全，適配復雜公共場景的移動需求。

    搭載ACE-Brain的機器狗，可精準識別前方車輛等障礙物，通過空間智能感知道路環(huán)境與目標位置，預判通行風險，主動判斷“應停下并安全繞行”，實現空間識別與目標預測的高效協同，保障復雜路況下的移動安全。

    這種能力讓機器狗在擁擠人行道、復雜路況等場景中，運用強大的空間智能技術底座，通過3D場景建模、幾何關系推理、空間定位等核心能力，既能精準感知環(huán)境，又能通過自然語言交互理解任務，實現安全、高效的自主導航，為公共巡檢、應急響應等場景提供可靠支撐。

（編輯 何帆）